Крупный комсомольский работник, организатор юношеского коммунистического движения в СССР, дочь одного из цареубийц - Якова Юровского. Избиралась председателем Уральского обкома, Вятского и Екатеринбургского губкомов комсомола, секретарем Юго-Восточного бюро ЦК РКСМ (Ростов-на-Дону). После учёбы в Коммунистическом университете им Я.М. Свердлова, на партийной и хозяйственной работе. В 1938 г. реперессирована, отбывала наказание в Карагандинском лагере. На свободу вышла в 1946 г. С 1950 г. работала в Южном Казахстане экономистом МТС, до 1957 г. жила в совхозе Пахта-Арал.
В 1956 г. полностью реабилитирована, восстановлена в партии. С 1957 г. на пенсии, жила в Ленинграде.
Скончалась Р.Я. Юровская 6 сентября 1980 года в Ленинграде. Долгое время место её захоронения было неизвестно, попытки его отыскать результатов не принесли, высказывалось даже предположение, что могила могла не сохраниться. Захоронение было найдено с помощью родственников Р.Я. Юровской Геннадием Калем из Германии, они ему её показали, кстати, прижизненное фото Р.Я. Юровской, размещённое на странице, предоставленно ими же, публикуется впервые; они также уточнили и дату смерти Р.Я. Юровской - 6 сентября, а не 17 июля, как пишут в различных публикациях. По понятным причинам, родственники Р.Я. Юровской взяли с Геннадия обещание не разглашать, где находится её последнее пристанище.