Актёр, мастер эпизода, самая известная роль артиста в кино, по которой его многие помнят и в наши дни - Иван Пасюк в фильме "Место встречи изменить нельзя" (1979). Всего А.Н. Милютин снялся более чем в 70 фильмах, назову лишь некоторые:
"Деревенский детектив" (1968) - Семён Паньков;
"Неподсуден" (1969) - начальник отдела кадров;
"Будни уголовного розыска" (1973) - "Рундук", вор;
"В бой идут одни "старики" (1973) - летчик 1-й эскадрильи;
"Волны Чёрного моря" (1976) - Василий;
"Право на любовь" (1977) - комиссар Задорнов Михаил Дмитриевич;
"Осенние утренники" (1985) - Борис Клименко.
Скончался А.Н. Милютин 14 марта 1993 года, похоронен в Киеве (Украина) на Лесном кладбище (82 уч.).