Декабрист (формально членом тайного общества декабристов не был), мичман гвардейского экипажа.
Активно участвовал в подготовке восстания в Петербурге и 14 декабря 1825 г. с батальоном был на Сенатской площади. Приговорён к 12 годам каторги
(Чита и Петровский завод, 1827-32). После амнистии (1856) жил в Москве; враждебно относился к революционному движению. Свои взгляды отразил в
"Воспоминаниях декабриста о пережитом и перечувствованном. 1805-50" (1882).
Текст из Большой советской энциклопедии.
Скончался А.П. Беляев 28 декабря 1885 года, похоронен в Москве на Ваганьковском кладбище (4 уч.).